Llegó...gran final on line

¡A por la final en línea!


Hoy es la final...nos tenemos que conectar en línea en horario de mañana y tenemos que hacer varios retos "en directo".

No lo vamos a negar...estamos algo nerviosos. Nuestro equipo ha llegado a la final.

Vamos a ir preparando todo...antes de que se publiquen los retos de la final.


Ya estamos en línea...


Vamos con las instrucciones:

  • Los cubos serán de 8 cm de lado y son facilitados también para su construcción, con papel o cartulina en A3. Plantilla aquí

  • Los cubos se lanzarán a la vez sobre el tapete de juego, de tal manera que caigan de forma aleatoria y distribuidos por el tapete.

  • Si incumplen estas condiciones se deben cambiar con la mano:

    •  Tocar la línea negra del borde.

    • Quedar dos cubos a una distancia menor de 20 cm.

    • Quedar todos los cubos en un lado del tapete.

  • El juez podrá pedir que se cambie algún cubo antes de comenzar.

  • El robot se colocará en una de las cuatro esquinas y siempre mirando hacia el borde.

  • El robot no se colocará nunca enfrentado a un cubo.

  • La salida del robot se indicará mediante dado electrónico, antes del inicio de la prueba. Las posiciones serán 1, 2, 3 y 4 colocando el logotipo en la  posición indicada.

  • El robot se colocará en una de las cuatro esquinas y siempre mirando hacia el borde.

  • El robot no se colocará nunca enfrentado a un cubo.

  • La salida del robot se indicará mediante dado electrónico, antes del inicio de la prueba. Las posiciones serán 1, 2, 3 y 4 colocando el logotipo en la  posición indicada.

  • El robot tendrá una dimensiones máximas de 17 cm de ancho y 24 cm de largo.

  • Solo se podrá usar un sensor de línea y un sensor ultrasónico.

  • El robot no podrá salirse por completo de la zona delimitada por líneas negras.

  • El robot tendrá que localizar los  cubos (con ultrasónico) y sacarlos fuera de la “mesa” empujándolo y sin agarrar.


  • Cada equipo tendrá dos rondas.

    • Ronda 1: Se colocarán 5 cubos y se dispondrá de 2 minutos para sacar el máximo de cubos.

    • Ronda 2: Se colocarán 3 cubos y se dispondrá de 1 minuto para sacar el máximo de cubos.

    • POR CADA CUBO SACADO  EN CADA RONDA SE OBTIENE 100 PUNTOS.

    • POR CADA SEGUNDO SOBRANTE UNA VEZ SACADO TODOS LOS CUBOS DE CADA RONDA, SE AÑADIRÁN 10 PUNTOS. 




Pues a por ello...

Esto es una auténtica carrera...no hay mucho tiempo, menos mal que tenemos la experiencia de los retos anteriores...

Vamos a ver el resultado.



¡Hemos quedado segundos!

Gracias al programa Quédate...nos lo hemos pasado genial.

Reto final...e impresión 3D

 ¡Vamos a por el último reto!

Este va a ser más difícil...vamos a la página de RoboReto y lo leemos...son estas:

Instrucciones del circuito:

  • El robot tendrá una dimensiones máximas de 17 cm de ancho y 24 cm de largo.

  • Solo se podrá usar un sensor de línea y un sensor ultrasónico.

  • Las dimensiones de la “mesa” serán las del tapete entregado por la organización, haciendo las modificaciones que se especifican en la siguiente dispositiva.

  • Los cubos que representan los “Alimentos no saludables” serán de 8cm de lado y son facilitados también para su construcción, con papel o cartulina en A3. Plantilla aquí

  • Se dispondrán cinco cubos colocados al azar dentro de la “mesa”.

  • El robot se colocará en una de las esquinas de la mesa.

  • El robot tendrá que localizar los  cubos (con ultrasónico) y sacarlos fuera de la “mesa” empujándolo uno solo cada vez

  • El cubo se considerará que está fuera  de la “mesa” si el 90% del cubo queda fuera de la zona blanca. Una vez fuera podrá ser retirado de la mesa.

  • El robot no podrá salirse de la “mesa” delimitado por líneas negras en ningún caso.

  • Se dispondrá de 2 minutos para sacar el máximo número de cubos.

  • El reto se considera conseguido si es capaz de sacar en tiempo al menos dos cubos.

¡Complicado!...bueno tenemos ayuda de nuestros profesores...

 Vamos a ello.



Tras unos cuantos intentos y algún que otro consejo...acabamos con el Reto.




Nos ha dado tiempo a hacer algún proyecto en la impresora 3D




Y sabéis los mejor:

¡Nos hemos clasificado para la final!

Retos 6 y 7

 ¡Hoy tenemos dos nuevos retos!

El Reto 6 es una carrera, tenemos que lograr que el robot recorra la línea negra, y luego calcular cual ha sido su velocidad en centímetros por minuto.


Hacemos nuestra salida:



Y a correr...


Y...¿Cuál ha sido nuestra velocidad?


No está mal.


El Reto 7 es parecido, pero tendrán que evitar algunos obstáculos "tecnológicos".


Lo tenemos...a por el Reto final.

Esto no para

 ¡Tenemos más trabajo!

Ya han publicado el siguiente Reto, el 5. Os recuerdo que son 7 más el reto final...y si nos clasificamos la fase final sería On line el día 27 de mayo...así que a por él.

Hoy el Robot tendrá que bailar, y cuando se lo digamos variar el "ritmo"...la canción "Mi gran noche", la verdad, no la conocemos.

Bueno la parte de programación la sabemos, tenemos que usar el sensor de distancia.

Así que a montar la coreografía. Tenemos que acabar el reto hoy.


¡Nuestro amigo sabe bailar!

Entregando Reto 4...y algo de impresión 3D

 ¡Vamos a enviar el Reto 4!

Pronto van a publicar los siguientes retos, así que no podemos retrasarnos. De momento, vamos muy bien.

Os recuerdo...en el Reto 4 teníamos que detectar objetos evitarlos y girar ante ellos.

Ya aprendimos a programar esos sucesos y hoy los tenemos que poner en práctica.

Como siempre debemos preparar el material, ponerlo sobre el tablero y pasar el programa al Robot.

Nos tocó hacer bastantes intentos, pero al final lo conseguimos...



Para terminar la sesión...hemos hecho alguna "cosilla" con la impresora 3D...es muy útil, pero sobre todo divertido.








Terminando el Reto 3

¡Tenemos que acabar el Reto 3!

Vamos a por él...tenemos que realizar los componentes para el tablero y prepararlo.


Nos ponemos a programar...preparamos el tablero...



y...¡Reto conseguido!





Programando Retos 3 y 4.

¡Hoy es día de programación!

Hoy es día de programar. El lunes anterior aprendimos muchas órdenes para aprender a programar...hoy nos tenemos que poner en marcha para poder programar ambos retos.

Luego nos toca pelearnos delante de la pantalla.


Pero parece que esto marcha...


A última hora también hemos empezado a preparar el tablero para estos dos retos...los próximos días los tenemos que hacer y...muy importante grabarlos.

¡Esto es un concurso!

Inicio de los Retos 3 y 4

 ¡Seguimos con los Retos 3 y 4!

Hoy hemos accedido a la página de RoboReto y ya están publicados los retos 3 y 4.

El Reto 3 consiste en detectar objetos y dependiendo del objeto detectado el robot tendrá que pararse delante de él un tiempo, y o bien esquivarlo si es "enfermedad" o "soledad", o bien bailar cinco segundos si es "salud" o "ocio"...esto no parece nada fácil...


El Reto 4 consistirá en detectar obstáculos y realizar giros ante ellos.


Creo que tenemos que aprender bastantes cosas...así que la jornada de hoy la vamos a dedicar a aprender a programar el sensor ultrasónico para detectar obstáculos y poder realizar giros ante ellos.

Nos ponemos...

Realización de los Retos 1 y 2.

 ¡Vamos con los dos primeros Retos!

Para el primero realizamos nuestro póster con nuestros abuelos y nos ponemos a bailar...¡esto es fácil!
Bueno antes hemos tenido que construir el robot y "enseñarle" a bailar. Lo hemos personalizado con una bandera...



El Reto 2 nos lleva más tiempo. Tenemos que dibujar las distintas etapas de la vida...



Y después a programar el Robot...tiene que recorrerlas en orden.



¡Conseguidos!



Preparación de los Retos 1 y 2

Ya se han publicado los dos primeros retos.

Lo primero en estas dos semanas es leer bien las instrucciones...parece que para el Reto 1 necesitamos presentarnos...nos va a tocar bailar la canción del Hormiguero, que este año patrocina el concurso. También tenemos que hacer un poster con fotos de nuestros abuelos. ¡Los tendremos siempre presentes!



En el Reto 2 tendremos que hacer un camino para que el robot vaya de una epata a otra de la vida.

Para acabar comenzamos a construir nuestro tablero...


El próximo día haremos ambos retos...¡tenemos que aprender a programar!

Inscripción en RoboReto

¡Nos inscribimos en el concurso RoboReto! Durante esta jornada nos hemos inscrito en el Concurso. Sabemos que va a ser difícil pero intentaremos hacer un buen papel.

Necesitamos equipamiento para poder participar, así que sacamos los robots que tiene el centro. Son un poco antiguos, se trata de los Lego NXT, y tienen algún defecto: la pantalla no se ve. 

Para poder superar este problema instamos en el ordenador un emulador de la pantalla, y así podremos trabajar con ellos.

También apuntamos el material que vamos a necesitar, ya que necesitamos un tablero a medida, para construir un tapete como este:


Necesitaremos:

  • Cinta negra
  • Cutter
  • Limas
  • Tijeras
  • Tablero de DM blanco
Los profesores comprarán el material.
Visitamos la web de RoboReto...tenemos por delante siete retos.

El próximo día comenzaremos.