¡Vamos a por el último reto!
Este va a ser más difícil...vamos a la página de RoboReto y lo leemos...son estas:
Instrucciones del circuito:
El robot tendrá una dimensiones máximas de 17 cm de ancho y 24 cm de largo.
Solo se podrá usar un sensor de línea y un sensor ultrasónico.
Las dimensiones de la “mesa” serán las del tapete entregado por la organización, haciendo las modificaciones que se especifican en la siguiente dispositiva.
Los cubos que representan los “Alimentos no saludables” serán de 8cm de lado y son facilitados también para su construcción, con papel o cartulina en A3. Plantilla aquí
Se dispondrán cinco cubos colocados al azar dentro de la “mesa”.
El robot se colocará en una de las esquinas de la mesa.
El robot tendrá que localizar los cubos (con ultrasónico) y sacarlos fuera de la “mesa” empujándolo uno solo cada vez.
El cubo se considerará que está fuera de la “mesa” si el 90% del cubo queda fuera de la zona blanca. Una vez fuera podrá ser retirado de la mesa.
El robot no podrá salirse de la “mesa” delimitado por líneas negras en ningún caso.
Se dispondrá de 2 minutos para sacar el máximo número de cubos.
El reto se considera conseguido si es capaz de sacar en tiempo al menos dos cubos.
¡Complicado!...bueno tenemos ayuda de nuestros profesores...
Vamos a ello.
Tras unos cuantos intentos y algún que otro consejo...acabamos con el Reto.
Nos ha dado tiempo a hacer algún proyecto en la impresora 3D
¡Nos hemos clasificado para la final!
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